En
la Universidad Atlántica de Florida (FAU siglas en ingles),un equipo de
investigadores en conjunto con la Oficina de Investigación Naval de los Estados
Unidos, desarrollaron una medusa robot ,diseñada para cuidar los elementos frágiles
en el fondo del mar .
Los
ingenieros están conscientes de los organismos naturales vivos a la hora de
hacer sus robots .La naturaleza es algo especial y gracias a su evolución hacen
que los seres vivos se adapten al medio excepcionalmente .Debido a esto es una motivación,
para basar sus diseños en estos organismos vivos.
“Los robots biométricos blandos basados en peces y otros animales marinos han ganado popularidad en la comunidad de investigación en los últimos años”, dice el Dr Erik Engerberg director del equipo, también asegura que "Las medusas son candidatas excelentes porqueson nadadores muy eficientes. Su rendimiento propulsor se debe a la forma de su cuerpo, que puede producir una combinación de vórtice, propulsión a chorro, remo, locomoción y succión".
Los investigadores se inspiraron en la etapa
larvaria de la medusa luna (Aurelia aurita) para hacer la forma
del robot, tiene ocho tentáculos, para su método de propulsión consiguieron
redes hidráulicas, estas inflan los tentáculos gracias a un circuito abierto de
flujo de agua la cual va bombeando. "Una de las principales aplicaciones
del robot es la exploración y monitorización de ecosistemas delicados, por lo que elegimos actuadores de red
hidráulicos blandos para evitar daños involuntarios", afirma Engeberg.
El equipo desarrollo varios
tipos de medusa robótica imprimiendo sus partes con una impresora 3D , usaron
varios tipos de silicona .Los prototipos disponen de una goma con dureza que varían
, esto con el objetivo de probar cambios en su propulsión.
En las pruebas realizadas las medusas robot demostraron que pueden nadar de forma libre de un lado a otro, pasando a través de aberturas estrechas.
Su plan es incorporar en un
futuro sensores ambientales, junto con un algoritmo de navegación para que se
muevan de manera inteligente."Estudiar y monitorear
ambientes frágiles, como los arrecifes de coral, siempre ha sido un desafío
para los investigadores marinos. Los robots blandos tienen un gran potencial para ayudar con esto”,
fueron palabras del Dr Engeberg.
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